Les termes « sens » et « entendement » traduisent sensus et intellectum, deux notions essentielles de la philosophie scolastique auxquels se réfère Descartes dans son Discours de la méthode (1637) :
Même les philosophes tiennent pour maxime dans les écoles, qu’il n’y a rien dans l’entendement qui n’ait premièrement été dans le sens.
(éd. de 1668, p. 41)