L’expression est uilisée à plusieurs reprises dans la correspondance de Gassendi, recueillie dans le t. VIII des Opera (1658) du philosophe :
Quam praeclarum interim est, quod de faciundis philosophi experimentis ratiocinaris quippe experientiam rerum magistram, confer cum oculo.
( p. 309)
Philosophandum est non auctoritate, sed ex iis quae nobis patent. Ad experientiam quidem est deveniendum, quae rerum omnim vera est magistra.
( p. 345)
Te vero historiae naturali, et experimentis operam date admodum delector : experentia rerum magistra; theoria vero inutilis, si prima negligatur
( p. 386)
